1. 基于传感器技术的机器人作业 ( 涉及计算机硬件、控制理论及传感器知识 ) 。主要进行：

(a) 机器人末端微操作器、机器人宏微操作技术、传感器数据采集及其控制系统的开发研究；

(b) 机器人作业力 / 位混合控制、主被动混合控制和阻抗控制方面的应用技术研究；

2. 开放式数控系统、自动化生产线、机电检测及其控制系统 ( 涉及计算机软硬件设计及接口、单片机编程、控制软件开发及电机驱动技术方面的知识 ) 。主要进行：

(a) 智能运动控制单元开发

(b) 自动化生产线

(c) 缠绕机控制系统

(d) 等离子切割机及其逆变电源

(e) 传统机床数控改造

3. 机器人相关关键技术

•  蓝牙技术

•  机器人视觉技术

•  机器人驱动及其控制技术

(d) 组合式机器人

(e) 移动机器人

(f) 基于 Internet 的机器人遥操作技术

4 . 智能教育机器人及机电控制实验教学设备开发。主要进行：

(a) 智能教育个人机器人研制

(b) 二自由度数控平台、三自由度直角坐标机器人、四自由度 SCARA 型机器人、六自由度关节型机器人开发研制

(c) 机器人、自动分检、物流、自动仓库工作台开发研制